研究業績

2018年

  • 学術雑誌
    • R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie: Optimal Random Dither Quantizers for Positive Systems, Asian Journal of Control, Vol. 20, No. 6, pp. 2314-2317 (2018)
    • 芋田,東,杉江:ARモデルと行列ランク最小化によるグラフ信号の修復,計測自動制御学会論文集,Vol. 54, No. 10, pp. XXX-XXX(2018)
    • S. Sugiura, R. Ariizumi, and T. Asai: Resolving Undesired Bias in Optimization of Environmentally Adaptive Control Policies, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 3, pp. 174-181 (2018)
    • K. Sakurama, S. Azuma, and T. Sugie: Multi-agent Coordination to High-dimensional Target Subspaces, IEEE Transactions on Control of Network Systems, Vol. 5, No. 1, pp. 345-358 (2018)
    • S. Izumi and S. Azuma: Real-Time Pricing by Data Fusion on Networks, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 14, No. 3, pp. 1175-1185 (2018)
    • 浅井,山口,有泉:多変数関数の近似的逆関数に基づく冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化―行列に基づくLagrange inversionの演算―,計測自動制御学会論文集,Vol. 54, No. 2, pp. 209-218 (2018)
  • 国際会議
    • K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, and Y. Yamashita: MPC-Based Design of Demand Response Programs in Energy Management Systemsl, 33rd International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC2018), Bangkok, July 4-7, pp. XXX-XXX (2018)
    • S. Nishigame, R. Ariizumi, S. Azuma, T. Asai: Multiple Extrema Seeking by Robots Using Response Surface Method, SICE Annual Conference 2018 (SICE2018), Nara, September 11-14, pp. XXX-XXXX (2018)
    • Y. Fujishima and S. Azuma: Broadcast Control of Radar Surveillance System, SICE Annual Conference 2018 (SICE2018), Nara, September 11-14, pp. XXX-XXXX (2018)
    • Y. Ito, M.A.S. Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma: Multi-vehicle Coordination on Merging Roads Based on Pseudo-perturbation-based Broadcast Control, 2018 American Control Conference (ACC18), Milwaukee, June 27-29, pp. 4008-4013 (2018)
    • Y. Ito, M.A.S. Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma: On Pseudo-perturbation-based Broadcast Control of Multi-agent Systems, 2018 American Control Conference (ACC18), Milwaukee, June 27-29, pp. 2887-2882 (2018)
    • H. Ando, R. Takahashi, S. Azuma, M. Hasegawa, T. Yokoyama, and T. Hikihara: A Resource Sharing Model in a Power Packet Distribution Network, 2018 International Power Electronics Conference (IPEC2018), Niigata, May 20-24, pp. 3665-3669 (2018)
    • Y. Fujishima and S. Azuma: A Group Control of the Movable Antennas for Maximizing Received Signal Level in the Radar Surveillance System, 2018 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS 2018), Tokyo, March 9-11, pp. Fr11-1 (2018)
    • K. Miyazaki, K. Kobayashi, S. Azuma, N. Yamaguchi, and Y. Yamashita: Model Predictive-Based Demand Response in Energy Management Systems, 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2018), Beppu, January 18-20, pp. 815-818 (2018)
  • 国内会議
    • 種村,東:多入力多出力系のデータ駆動型受動性推定,第61回自動制御連合講演会,愛知,11月17~18日,8A1 (2018)
    • 坂野,東,汪,浅井,有泉:パケット型エネルギー供給のためのオンデマンド制御,第61回自動制御連合講演会,愛知,11月17~18日,5F4 (2018)
    • Lee,浅井,東,有泉:複数の風力発電カットアウトによる電力動揺を抑制するための電力補償法,第61回自動制御連合講演会,愛知,11月17~18日,3D3 (2018)
    • 汪,東,有泉,浅井:間欠入力型システムのイベント駆動制御,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月16~18日,113-6 (2018)
    • 下郷,有泉,竹森,田中,浅井,東:垂直配管を昇降するヘビ型ロボットの滑落検知,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月16~18日,211-4 (2018)
    • 松野,亀川,竹森,田中,多田隈,藤田,鈴木,坂東,糸山,奥乃,藤原,伊達,有泉:ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,京都,5月16~18日,141-8 (2018)
    • 犬塚,東,丸田,有泉,浅井:車両の交差に必要なリニア信号機の最小数,第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr53-1, PS-28 (2018)
    • 西亀,有泉,東,浅井:応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr73-3, PS-59 (2018)
    • 永井,東,有泉,浅井:有向グラフのカクタス可拡大のための必要条件:閉路次数による特徴付け, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr41-5, PS-60 (2018)
    • 山口,浅井,東,有泉:行列演算に基づく多変数関数のLagrange inversion, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr41-3 (2018)
    • 奥村,有泉,浅井,東:多関節ロボットによる柔軟動作の応答曲面法を用いた学習, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr73-2 (2018)
    • 山口,浅井,東,有泉:行列演算に基づくLagrange inversionを利用した冗長自由度電気自動車のアクチュエータ配分最適化, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Sa32-4 (2018)
    • 高部,浅井,東,有泉:パラメータ依存規範モデルに対するモデルマッチング制御, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Su41-5 (2018)
    • 松尾,浅井,中島,安田,有泉:新DXHSアルゴリズムの目標周波数以外の正弦波外乱に対する挙動解析, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Fr62-2 (2018)
    • 岡島,姫野,松永,浅井:不安定零点を有するシステムの有限整定制約下での逆応答最小化, 第5回制御部門マルチシンポジウム,東京,3月8~11日,Su43-4 (2018)
  • 解説論文
    • 有泉亮:ガウス過程回帰を用いた多目的最適化とロボット制御への応用,システム/制御/情報,vol. 62,no. 10,pp. 429-434,2018
  • 招待講演
    • 東: 制御工学, 機械学会東海支部 第139回講習会「四力+制御」にもう一度チャレンジし基礎力を高める講習会,名古屋大学, 12月3日 (2018)
    • 東: マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御:確率的制御器による大規模システムの機能発現, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門スワームシステム部会講演会,小樽商科大学札幌サテライト, 11月26日 (2018)
    • 東:マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論,群体数理技術検討会, ミッドランドスクエア, 11月12日 (2018)
    • 東:21世紀のシステム制御工学,第56回東山会関西支部講演会, 大阪コロナホテル, 11月10日 (2018)
    • 東: マルチエージェントシステムの制御:IoT時代の制御理論,先端知能機械情報学セミナー, 東京大学 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 9月26日 (2018)
  • 受賞
    • 東 俊一
      IJCAS Academic Activity Award 2018 
      2018年12月31日
    • 加藤 健太,有泉 亮,松野 文俊
      日本ロボット学会 学会誌論文賞
      受賞論文:実験に基づく多目的最適化における失敗試行を考慮した最適化アルゴリズムの開発,日本ロボット学会誌,Vol. 35,No. 2,pp. 143-152(2017)
      2018年9月6日
    • 西亀 真之
      計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞
      受賞論文:応答曲面法を用いたマルチロボットシステムによる極値探索
      2018年3月10日
  • 特許
    • 東:需要供給バランシングシステム,スイッチングシステム,需要供給管理システム, スイッチング方法,需要供給バランシング方法,需要供給管理方法,スイッチングプログラム, 及び需要供給管理プログラム,
      特許第6454691号,登録日2018年12月21日
    • 東,佐藤:需要家診断方法および需要家診断装置,
      特願2018-061811,登録日2018年03月28日
  • プレスリリース
    • 「合流が苦手」なんて言わせない! ~自動運転車両の円滑な合流を実現する V2I型ブロードキャスト制御技術を開発~(名古屋大学,11/22)
    • 超スマート社会で個人情報を守る制御技術を開発~蓄電池の充電率など秘密のままフィードバック制御~(JST名古屋大学北見工業大学