研究業績

2020年

  • 学術雑誌(オンライン速報版)
  • 学術雑誌
    • S. Azuma, T. Kure, and T. Sugie: Structural Bistability Analysis of Flower-shaped and Chain-shaped Boolean Networks, IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, Vol. 17, No. 6, pp. 2098-2106 (2020)
    • R. Ariizumi, K. Koshio, M. Tanaka, and F. Matsuno: Passive Joint Control of a Snake Robot by Rolling Motion, Artificial Life and Robotics, Vol. 25, pp. 503-512 (2020)
    • F. Xu, R. Ariizumi, S. Azuma, and T. Asai: Tamper-Resistant Controller Using Neural Network and Time-Varying Quantization, Artificial Life and Robotics, Vol. 25, pp. 596-602 (2020)
    • S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie: Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers, IEEE Access, Vol. 8, pp. 124172-124184 (2020)
    • M. Tanaka, M. Nakajima, R. Ariizumi, and K. Tanaka: Three-dimensional steering for articulated mobile robot with prismatic joints with consideration of hardware limitations, Advanced Robotics,
      https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1753568(2020)
    • S. Azuma: Robust Network Structures for Conserving Total Activity in Boolean Networks, Control Theory and Technology, Vol. 18, No. 2, pp. 143-147 (2020)
    • S. Izumi and S. Azuma: Chemotaxis-inspired Control for Multi-agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers, New Generation Computing, Vol. 38, No. 2, pp. 303-324 (2020)
    • S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie: Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks, IEEE Access, Vol. 8, pp. 34909-34918 (2020)
    • 犬塚,東,丸田,有泉,浅井: 車両の交差に必要なリニア信号機の最小構成,システム制御情報学会論文誌,Vol. 33, No. 2, pp. 49-55 (2020)
    • 浅井,山川,奥田,津田,金子,岸,東,有泉:設備診断のための初期状態・入力・パラメータ同時推定手法,鉄と鋼,Vol. 106,No. 2,pp. 80-90 (2020)
    • Y. Ito, M.A.S. Kamal, T. Yoshimura, and S. Azuma: Pseudo-perturbation-based Broadcast Control of Multi-agent Systems, Automatica, Vol. 113, 108769 (2020)
    • S. Azuma, D. Sato, K. Kobayashi, and N. Yamaguchi: Detection of Defaulting Participants of Demand Response Based on Sparse Reconstruction, IEEE Transactions on Smart Grid, Vol. 11, No. 1, pp. 368-378 (2020)
  • 国際会議
    • M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: LMI-Based Stability Analysis and Controller Design for Periodic Linear Time-Varying Systems, 59th IEEE Conference on Decision and Control, Online, December 14-18, pp. 4640-4645 (2020)
    • S. Azuma: Structural Equilibrium Control of Network Systems, 59th IEEE Conference on Decision and Control, Online, December 14-18, pp. 1116-1121 (2020)
    • M. Yamakawa, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Parameter Dependent Model Based on Linkages for State, Parameter and Input Estimation Method, SICE Annual Conference 2020 (SICE2020), Chiang Mai, September 23-26, pp. 1696-1701 (2020)
    • M. Sakai, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: An LMI-Based Stability Analysis of Periodic Linear Time-Varying Systems: For General Cases Involving Higher Harmonic Frequencies, SICE Annual Conference 2020, Online, September 23-26, pp. 1236-1240 (2020)
    • F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai: Detection of Defaulting Participants With Time-Varying Failure Rates in Demand Responses, 21st IFAC World Congress (IFAC2020), Berlin, July 12-17, pp. 13511-13515 (2020)
    • K. Iijima, M. Tanemura, S. Azuma, and Y. Chida: Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation, 2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Online, August 24-26 pp. 134-139 (2020)
  • 国内会議
    • 種村,東,白井,畑中: 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法, 第63回自動制御連合講演会,宇奈月温泉,11月21~22日,2C4-4 (2020)
    • F. Xu, S. Azuma, K. Kobayashi, N. Yamaguchi, R. Ariizumi, and T. Asai: Detection of Defaulting Participant in Demand Response Based on Evaluation of Default Possibility,第63回自動制御連合講演会,11月21日~22日,2H2-5 (2020)
    • 坂野,東,有泉,浅井:未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御,第63回自動制御連合講演会,宇奈月温泉,11月21日~22日,1F2-6 (2020)
    • 許,東,有泉,浅井:デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性と未達可能性を活用した異常診断,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020,11月16日~19日,PC-5 (2020)
    • 多賀,東,有泉,浅井:フィードバック制御システムにおける一般化ランダムディザ量子化器の性能解析,第63回自動制御連合講演会,宇奈月温泉,11月21日~22日,1B1-5 (2020)
    • 岩田,東,有泉,浅井:ブロックスパース最適化による最大休止制御,第63回自動制御連合講演会,宇奈月温泉,11月21日~22日,1B1-3 (2020)
    • 岩田,東,有泉,浅井:ブロックスパース最適化に基づく多入力系に対する最大休止制御,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020,11月16日~19日,PC-6 (2020)
    • 坂野,東,有泉,浅井:未知システムに対する確率的スパースイベントトリガード制御,SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020,11月16日~19日,PC-4 (2020)
    • 飯島,種村,東,千田:データ駆動型受動性推定における収束性の改善,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,3I2-6 (2020)
    • 坂野,東,有泉,浅井:未知システムに対するデータ駆動型イベントトリガード制御,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,3I2-5, PS1-8 (2020)
    • 高村,浅井,西田,玉瀬,森田,有泉,東:油圧シリンダ系のモデリングと解析 ~等速運動の安定性~,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,3C1-2 (2020)
    • 中村,浅井,有泉,東:蛇腹式空気圧アクチュエータとその位置決め制御,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,2G2-2 (2020)
    • 原田,有泉,田中,浅井,東:直動関節をもつヘビ型ロボットの頭部軌道追従制御,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,2H1-1, PS2-15 (2020)
    • 古澤,浅井,有泉,東:Filtered-DXHSアルゴリズムによる制振制御系の安定性解析,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,2G2-1 (2020)
    • 堺,浅井,有泉,東:周期的線形時変システムに対する周期時変状態フィードバック安定化制御器のLMIに基づく設計法,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,1I2-4 (2020)
    • H. Sun, T. Asai, R. Ariizumi, and S. Azuma: Necessary Condition on Model Matching for Time Varying Parameter Dependent MIMO Reference Models, 第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,1I2-3 (2020)
    • 許,東,小林,山口,有泉,浅井:デマンドレスポンスの実施診断:ブロックスパース性を利用した時変未達率を有する異常参加者の検出,第7回制御部門マルチシンポジウム,徳島,3月2~5日,1I2-1, PS2-7 (2020)
  • 解説論文
    • 東:デマンドレスポンスの実施診断:スパース再構成による契約量未達参加者の検出,Fundamentals Review,Vol. 13, No. 3, pp. 231-238 (2020)
  • プレスリリース
    • 新しい分散型多数決アルゴリズムを開発 ~センサネットワークの知能化に貢献~(名古屋大学,11/19)
  • 受賞
    • 多賀 駿介

      第63回自動制御連合講演会 優秀発表賞

      受賞論文:フィードバック制御システムにおける一般化ランダムディザ量子化器の性能解析

      受賞日:2020年11月21日