学位論文
2022年度
- 修士論文
- Kane Ibrahima：Implementation and evaluation of a model predictive control of a multi-robot system （マルチロボットシステムのモデル予測制御の導入と評価）
- 榊原 和則：複数の受動関節を有するヘビ型ロボットの重心経路追従制御
- 杉山 大輝：コンセンサスネットワークにおけるフィードバック頂点集合の特徴付け
- 中野 裕康：ポート・ハミルトン形式を用いた受動性保証型モデル推定および制御
- 縄田 瑛介：蛇腹式空気圧アクチュエータの高速位置決めのためのモデリング
- 村上 瞭：油圧系の安定性を保証する動力学的構造とその位置・速度制御器設計
- 池田 淳志：未知環境におけるマルチエージェントシステムの被覆制御
- Chen Xinran（陳 欣然）：周波数追従付き内部モデルアルゴリズムを用いた制振制御系とその安定性解析
- 卒業論文
- 檜山 和希：背理法的推論に基づく故障検出オブザーバのロバスト性の検証
- 佐郷 隼：経路積分に基づく直接方策改善法を用いた多目的強化学習
- 田辺 翔矢：線形周期時変系の安定化手法に基づく周期運動の安定化
- 青山 遼太郎：可動物体に接触するヘビ型ロボットのモデリングと物体移動制御
- 井村 陸人：フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化
- 池下 陽介：ネットワークシステムにおける出力平衡点の構造的制御
- 野田 聖：受動性を保証するリザバーの構成法