学位論文
2021年度
- 修士論文
- 壁谷 華太：ブロックモード分解を用いたN 連表面実装ロボットの振動抑制制御
- 髙倉 大：古典的条件づけ素子からなるネットワークとその学習
- 武隈 俊太郎：ホッピングローバーによる自己位置と環境地図の同時推定
- 寺野 玲央：小型実験装置を用いた四輪操舵・四輪駆動車両運動制御系の検証
- 中村 優：蛇腹式空気圧アクチュエータの位置決め制御と吸引領域の解析
- 原田 航季：連続体モデルを用いたヘビ型ロボットの円筒表面蛇行運動の解析
- 松原 宏和：モデル予測制御による車群の追い越し制御
- 卒業論文
- 小松 優治：リザバー計算による線形動的システムの解析～システムの次元とデータセットの不良率の関係～
- 近藤 暖浩：ポートハミルトン形式によるヘビ型ロボットの経路追従制御に関するロバスト性解析
- 黒崎 圭：ABS 制御における最大制動力点からの偏差検出指標の設定と解
- 鈴木 優斗：ヘビ型ロボットによる障害物移動制御
- 辻󠄀 啓太郎：データ駆動型リアプノフ方程式のスモールデータ解法
- 永田 玄：軌道追従・位置決め切替制御における非有界な変数を除いた可解条件
- 松高 亜樹：未来地図とグラフ探索を利用した搬送ロボットの制御